Ayah Nabi adalah Abdullah bin Abdul Mutholib bin Hasyim bin Qushaiy bin Kilab.
Ibu Nabi adalah Aminah binti Wahb bin 'Abdi Manaf bin Zuhroh bin Kilab.
Nasab keduanya, ibu dan ayah Nabi saw bertemu di kakeknya yang kelima yaitu Kilab.
Ayah Nabi saw, meninggal dunia saat Nabi saw masih dalam kandungan ibunya. Ayah Nabi saw saat wafat berumur 18 tahun, beliau dimakamkan di Madinah, ayah Nabi ketika wafat tidak meninggalkan harta sedikitpun untuk Nabi saw.